Cảm Biến và Động Cơ

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN 12
#define ECHO_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200

NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned int distance = sonar.ping_cm();
  Serial.print("Khoảng cách: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

#include <Servo.h>

Servo myServo;

void setup() {
  myServo.attach(9);
}

void loop() {
  // Quay từ 0 đến 180 độ
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
  
  // Quay từ 180 về 0 độ
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}