Bài 3 / 6

🧠

Vi Điều Khiển Cơ Bản

Làm quen với Arduino và các vi điều khiển cơ bản, cách lập trình và kết nối phần cứng

⏱️ 90 phút🎯 Trung bình

🎯 Mục Tiêu Bài Học

✓Hiểu cách hoạt động của vi điều khiển
✓Cài đặt và sử dụng Arduino IDE
✓Viết chương trình Arduino cơ bản
✓Kết nối và điều khiển LED, cảm biến

💻 Code Mẫu

arduino_basic.ino

// Chương trình nhấp nháy LED
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Bật LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Tắt LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
}

🛠️ Vật Liệu Cần Thiết

📦

Arduino Uno

📦

Cáp USB

📦

Breadboard

📦

LED, điện trở

📦

Cảm biến siêu âm

📦

Servo motor

🧩 Bài Tập Thực Hành

Nhấp Nháy LED

Dễ

Lập trình Arduino để LED nhấp nháy theo chu kỳ

nhấp_nháy_led.ino

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
}

📊 Kết quả mong đợi:

LED nhấp nháy mỗi 0.5 giây

💡 Gợi ý:

•Sử dụng hàm digitalWrite() để bật/tắt LED
•delay() để tạo khoảng thời gian chờ
•Thử thay đổi thời gian delay để LED nhấp nháy nhanh/chậm hơn

Điều Khiển LED Bằng Nút Nhấn

Trung bình

Sử dụng nút nhấn để bật/tắt LED

điều_khiển_led_bằng_nút_nhấn.ino

int ledPin = 13;
int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

📊 Kết quả mong đợi:

LED sáng khi nhấn nút, tắt khi thả nút

💡 Gợi ý:

•INPUT_PULLUP giúp đọc trạng thái nút nhấn chính xác
•Khi nhấn nút, giá trị đọc được là LOW
•Sử dụng điều kiện if để kiểm tra trạng thái nút

🌍 Ứng Dụng Thực Tế

🏠

Hệ thống tưới cây tự động

🏠

Đèn cảm ứng chuyển động

🏠

Chuông cửa thông minh

🏠

Hệ thống báo động

🏠

Robot dọn dẹp tự động

← Bài trước: Điện tử cơ bản Bài tiếp theo: Cảm biến →

Vietnam Geography App

💻 Code Mẫu

arduino_basic.ino

// Chương trình nhấp nháy LED
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Bật LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Tắt LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
}

🧩 Bài Tập Thực Hành

Nhấp Nháy LED

Dễ

Lập trình Arduino để LED nhấp nháy theo chu kỳ

nhấp_nháy_led.ino

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
}

📊 Kết quả mong đợi:

LED nhấp nháy mỗi 0.5 giây

💡 Gợi ý:

•Sử dụng hàm digitalWrite() để bật/tắt LED
•delay() để tạo khoảng thời gian chờ
•Thử thay đổi thời gian delay để LED nhấp nháy nhanh/chậm hơn

Điều Khiển LED Bằng Nút Nhấn

Trung bình

Sử dụng nút nhấn để bật/tắt LED

điều_khiển_led_bằng_nút_nhấn.ino

int ledPin = 13;
int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

📊 Kết quả mong đợi:

LED sáng khi nhấn nút, tắt khi thả nút

💡 Gợi ý:

•INPUT_PULLUP giúp đọc trạng thái nút nhấn chính xác
•Khi nhấn nút, giá trị đọc được là LOW
•Sử dụng điều kiện if để kiểm tra trạng thái nút