Bài 6 / 6

🌐

IoT và Robotics

Kết nối robot với Internet để điều khiển từ xa và thu thập dữ liệu

⏱️ 90 phút🎯 Nâng cao

🎯 Mục Tiêu Bài Học

✓Hiểu khái niệm Internet of Things (IoT)
✓Kết nối robot với WiFi
✓Điều khiển robot qua ứng dụng mobile
✓Thu thập và gửi dữ liệu lên cloud

🧩 Bài Tập Thực Hành

Kết Nối WiFi Cơ Bản

Trung bình

Kết nối ESP32 với mạng WiFi và hiển thị trạng thái

kết_nối_wifi_cơ_bản.ino

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "YourWiFiName";
const char* password = "YourPassword";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  Serial.print("Đang kết nối WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected!");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // Kiểm tra kết nối
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.println("WiFi OK");
  } else {
    Serial.println("WiFi disconnected");
  }
  delay(5000);
}

📊 Kết quả mong đợi:

ESP32 kết nối WiFi thành công và hiển thị địa chỉ IP

💡 Gợi ý:

•Đảm bảo tên WiFi và mật khẩu chính xác
•WiFi.status() trả về trạng thái kết nối
•WiFi.localIP() hiển thị địa chỉ IP được cấp phát

Điều Khiển Robot Từ Xa

Khó

Tạo ứng dụng web đơn giản để điều khiển robot

điều_khiển_robot_từ_xa.ino

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

WebServer server(80);

void handleRoot() {
  String html = "<html><body>";
  html += "<h1>Robot Control</h1>";
  html += "<button onclick="location.href='/forward'">Forward</button><br>";
  html += "<button onclick="location.href='/backward'">Backward</button><br>";
  html += "<button onclick="location.href='/left'">Left</button>";
  html += "<button onclick="location.href='/right'">Right</button><br>";
  html += "<button onclick="location.href='/stop'">Stop</button>";
  html += "</body></html>";
  server.send(200, "text/html", html);
}

void handleForward() {
  moveForward();
  server.send(200, "text/plain", "Moving Forward");
}

void setup() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/forward", handleForward);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

📊 Kết quả mong đợi:

Trang web với các nút điều khiển robot từ xa

💡 Gợi ý:

•WebServer tạo server HTTP trên ESP32
•Mỗi route (đường dẫn) có một hàm xử lý riêng
•HTML đơn giản tạo giao diện điều khiển

🌍 Ứng Dụng Thực Tế

🤖

Robot giám sát từ xa

🤖

Hệ thống nhà thông minh

🤖

Robot giao hàng tự động

🤖

Thiết bị IoT nông nghiệp

🤖

Robot an ninh thông minh

← Bài trước: Robot Di Động Cơ Bản

Tiến độ:

6/6

Hoàn thành Module →

Vietnam Geography App

🧩 Bài Tập Thực Hành

Kết Nối WiFi Cơ Bản

Trung bình

Kết nối ESP32 với mạng WiFi và hiển thị trạng thái

kết_nối_wifi_cơ_bản.ino

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "YourWiFiName";
const char* password = "YourPassword";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  Serial.print("Đang kết nối WiFi");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  
  Serial.println();
  Serial.println("WiFi connected!");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  // Kiểm tra kết nối
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.println("WiFi OK");
  } else {
    Serial.println("WiFi disconnected");
  }
  delay(5000);
}

📊 Kết quả mong đợi:

ESP32 kết nối WiFi thành công và hiển thị địa chỉ IP

💡 Gợi ý:

•Đảm bảo tên WiFi và mật khẩu chính xác
•WiFi.status() trả về trạng thái kết nối
•WiFi.localIP() hiển thị địa chỉ IP được cấp phát

Điều Khiển Robot Từ Xa

Khó

Tạo ứng dụng web đơn giản để điều khiển robot

điều_khiển_robot_từ_xa.ino

#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>

WebServer server(80);

void handleRoot() {
  String html = "<html><body>";
  html += "<h1>Robot Control</h1>";
  html += "<button onclick="location.href='/forward'">Forward</button><br>";
  html += "<button onclick="location.href='/backward'">Backward</button><br>";
  html += "<button onclick="location.href='/left'">Left</button>";
  html += "<button onclick="location.href='/right'">Right</button><br>";
  html += "<button onclick="location.href='/stop'">Stop</button>";
  html += "</body></html>";
  server.send(200, "text/html", html);
}

void handleForward() {
  moveForward();
  server.send(200, "text/plain", "Moving Forward");
}

void setup() {
  WiFi.begin(ssid, password);
  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/forward", handleForward);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

📊 Kết quả mong đợi:

Trang web với các nút điều khiển robot từ xa

💡 Gợi ý:

•WebServer tạo server HTTP trên ESP32
•Mỗi route (đường dẫn) có một hàm xử lý riêng
•HTML đơn giản tạo giao diện điều khiển