programming

Vi Điều Khiển Cơ Bản

Làm quen với Arduino và các vi điều khiển cơ bản, cách lập trình và kết nối phần cứng

90 phút

Thời gian

Trung bình

Độ khó

Mục tiêu

Bài tập

Video Tutorial

Mục tiêu học tập

Hiểu cách hoạt động của vi điều khiển

Cài đặt và sử dụng Arduino IDE

Viết chương trình Arduino cơ bản

Kết nối và điều khiển LED, cảm biến

Code Example

// Chương trình nhấp nháy LED
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Bật LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Tắt LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
}

Bài tập thực hành

Nhấp Nháy LED

Lập trình Arduino để LED nhấp nháy theo chu kỳ

Gợi ý:

• Sử dụng hàm digitalWrite() để bật/tắt LED
• delay() để tạo khoảng thời gian chờ
• Thử thay đổi thời gian delay để LED nhấp nháy nhanh/chậm hơn

💡 Code mẫu:

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
}

Điều Khiển LED Bằng Nút Nhấn

Sử dụng nút nhấn để bật/tắt LED

Gợi ý:

• INPUT_PULLUP giúp đọc trạng thái nút nhấn chính xác
• Khi nhấn nút, giá trị đọc được là LOW
• Sử dụng điều kiện if để kiểm tra trạng thái nút

💡 Code mẫu:

int ledPin = 13;
int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Ứng dụng thực tế

Hệ thống tưới cây tự động

Đèn cảm ứng chuyển động

Chuông cửa thông minh

Hệ thống báo động

Robot dọn dẹp tự động

Vật liệu cần thiết

• Arduino Uno
• Cáp USB
• Breadboard
• LED, điện trở
• Cảm biến siêu âm
• Servo motor

🏆 Cuộc thi liên quan

• Arduino Day Vietnam
• IoT Challenge Vietnam
• Smart City Hackathon
• Techcombank CodeTour
• VNG Zalo AI Challenge

💡 Lời khuyên

• Luôn kiểm tra kết nối điện
• Hiểu logic trước khi code
• Test từng bước một
• Tham gia cộng đồng robotics
• Xây dựng dự án thực tế

Bài trước

Điện Tử Cơ Bản Cho Robotics

Bài tiếp theo

Cảm Biến và Động Cơ

Vietnam Geography App

Code Example

// Chương trình nhấp nháy LED
int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Bật LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
  digitalWrite(ledPin, LOW);   // Tắt LED
  delay(1000);                 // Đợi 1 giây
}

Bài tập thực hành

Nhấp Nháy LED

Lập trình Arduino để LED nhấp nháy theo chu kỳ

Gợi ý:

• Sử dụng hàm digitalWrite() để bật/tắt LED
• delay() để tạo khoảng thời gian chờ
• Thử thay đổi thời gian delay để LED nhấp nháy nhanh/chậm hơn

💡 Code mẫu:

int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
}

Điều Khiển LED Bằng Nút Nhấn

Sử dụng nút nhấn để bật/tắt LED

Gợi ý:

• INPUT_PULLUP giúp đọc trạng thái nút nhấn chính xác
• Khi nhấn nút, giá trị đọc được là LOW
• Sử dụng điều kiện if để kiểm tra trạng thái nút

💡 Code mẫu:

int ledPin = 13;
int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}