Nhập môn Robotics

Không. Hình dạng của robot phụ thuộc vào chức năng của nó. Robot công nghiệp có thể là một cánh tay máy, robot hút bụi có dạng đĩa tròn, và drone là một thiết bị bay. Hình người (humanoid) chỉ là một trong rất nhiều hình dạng của robot.

Giỏi toán và vật lý là một lợi thế lớn, đặc biệt khi đi sâu vào thiết kế cơ khí và thuật toán điều khiển phức tạp. Tuy nhiên, ở cấp độ nhập môn, sự tò mò, tư duy logic và kiên nhẫn là quan trọng nhất. Bạn có thể bắt đầu với các bộ kit và học dần các khái niệm khoa học liên quan.

Tự động hóa là một khái niệm rộng, chỉ việc làm cho một quy trình trở nên tự động. Robotics là một nhánh của tự động hóa, tập trung vào việc tạo ra các cỗ máy (robot) có thể thực hiện các tác vụ vật lý. Một robot là một dạng của tự động hóa, nhưng không phải tất cả hệ thống tự động hóa đều là robot (ví dụ: phần mềm tự động gửi email).

Đây là ba quy tắc do nhà văn khoa học viễn tưởng Isaac Asimov đặt ra trong các tác phẩm của mình: 1) Robot không được làm hại con người. 2) Robot phải tuân lệnh con người, trừ khi lệnh đó vi phạm Điều luật 1. 3) Robot phải tự bảo vệ mình, trừ khi điều đó vi phạm Điều luật 1 hoặc 2. Chúng không phải là luật thực tế nhưng có ảnh hưởng lớn đến các cuộc thảo luận về đạo đức robot.

Không. AI là "bộ não" - phần mềm đưa ra quyết định thông minh. Robotics là "cơ thể" - cỗ máy vật lý thực hiện hành động. Một robot có thể chỉ được điều khiển bằng một chương trình đơn giản không có AI, và một AI có thể tồn tại mà không cần cơ thể robot (như ChatGPT).

C++ và Python là hai ngôn ngữ phổ biến nhất. C++ thường được sử dụng cho các tác vụ điều khiển cấp thấp đòi hỏi hiệu năng cao và thời gian thực. Python rất mạnh cho việc phát triển AI, học máy, xử lý dữ liệu và tạo mẫu nhanh (rapid prototyping).

ROS không phải là một hệ điều hành thực sự như Windows hay Linux. Nó là một framework (bộ khung) phần mềm linh hoạt cung cấp các thư viện và công cụ để giúp các nhà phát triển viết phần mềm cho robot một cách dễ dàng và module hóa hơn.

Chắc chắn có! Với sự phổ biến của các bộ kit như LEGO Mindstorms, VEX, hoặc các linh kiện như Arduino và Raspberry Pi, việc chế tạo một robot đơn giản tại nhà đã trở nên rất dễ tiếp cận. Đây là một cách tuyệt vời để học hỏi và thực hành.

Cobot là viết tắt của "Collaborative Robot" (Robot hợp tác). Đây là loại robot được thiết kế đặc biệt để làm việc an toàn bên cạnh con người trong cùng một không gian làm việc, không cần hàng rào bảo vệ như các robot công nghiệp truyền thống.

Chúng ta sẽ thấy robot ngày càng xuất hiện nhiều hơn trong cuộc sống hàng ngày, từ xe tự lái, drone giao hàng, đến robot trợ lý chăm sóc sức khỏe và các cobot tiên tiến trong sản xuất. Robot sẽ trở nên thông minh hơn, linh hoạt hơn và an toàn hơn.