Nâng cao

Robotics Engineering và Design

Tìm hiểu mechanical design, electronics integration, và system engineering trong robotics.

200 phút

Nâng cao

Mục tiêu học tập

Hiểu mechanical engineering principles cho robots

Nắm vững electronics integration và circuit design

Học sensor selection và calibration

Thực hành với actuators và control systems

Kiến thức cần có

Programming fundamentals

Basic electronics knowledge

Mechanical engineering concepts

Mathematics: calculus, linear algebra

Bài tập thực hành

Autonomous Mobile Robot Design

Nâng cao

Thiết kế và build complete autonomous mobile robot từ scratch

Công cụ cần thiết:

Mechanical components
Electronics (sensors, motors, controllers)
CAD software
3D printer
Programming tools

Các bước thực hiện:

1Define robot specifications và mission requirements
2Design mechanical chassis using CAD software
33D print hoặc fabricate mechanical components
4Select appropriate sensors: cameras, LIDAR, ultrasonic, IMU
5Choose motors, wheels, và drive system
6Design electrical system với power management
7Integrate microcontroller và communication modules
8Assemble hardware components
9Program basic movement và sensor functions
10Implement navigation algorithms
11Add autonomous behaviors
12Test performance và reliability
13Optimize design dựa trên test results
14Document complete system

Kết quả mong đợi:

Fully functional autonomous robot với navigation, obstacle avoidance, và task execution

Xem hướng dẫn chi tiết & phân tích

Complete autonomous mobile robot design featuring: differential drive chassis với aluminum frame; sensor suite including RPLidar, stereo cameras, ultrasonic array, và 9-DOF IMU; computing platform with Raspberry Pi 4 và Arduino Mega; power system với 12V LiPo battery và voltage regulators; motor controllers với encoders cho precise movement; wireless communication module cho remote monitoring; ROS-based software architecture; SLAM implementation cho mapping; path planning với dynamic obstacle avoidance; task-specific behaviors programming; safety systems with emergency stops; modular design cho easy maintenance và upgrades.

Ứng dụng thực tế

1Manufacturing robots

2Search và rescue robots

3Agricultural automation

4Space exploration rovers

5Personal assistant robots

Bài trước Bài tiếp theo

Tiến độ khóa học

Programming Fundamentals cho Robotics

180 phút • Cơ bản

Robotics Engineering và Design

200 phút • Nâng cao

AI Integration trong Robotics

160 phút • Nâng cao

Advanced Robotics Applications

140 phút • Nâng cao

Vietnam Geography App

Bài tập thực hành

Autonomous Mobile Robot Design

Nâng cao

Thiết kế và build complete autonomous mobile robot từ scratch

Công cụ cần thiết:

Mechanical components
Electronics (sensors, motors, controllers)
CAD software
3D printer
Programming tools

Các bước thực hiện:

1Define robot specifications và mission requirements
2Design mechanical chassis using CAD software
33D print hoặc fabricate mechanical components
4Select appropriate sensors: cameras, LIDAR, ultrasonic, IMU
5Choose motors, wheels, và drive system
6Design electrical system với power management
7Integrate microcontroller và communication modules
8Assemble hardware components
9Program basic movement và sensor functions
10Implement navigation algorithms
11Add autonomous behaviors
12Test performance và reliability
13Optimize design dựa trên test results
14Document complete system

Kết quả mong đợi:

Fully functional autonomous robot với navigation, obstacle avoidance, và task execution

Xem hướng dẫn chi tiết & phân tích

Complete autonomous mobile robot design featuring: differential drive chassis với aluminum frame; sensor suite including RPLidar, stereo cameras, ultrasonic array, và 9-DOF IMU; computing platform with Raspberry Pi 4 và Arduino Mega; power system với 12V LiPo battery và voltage regulators; motor controllers với encoders cho precise movement; wireless communication module cho remote monitoring; ROS-based software architecture; SLAM implementation cho mapping; path planning với dynamic obstacle avoidance; task-specific behaviors programming; safety systems with emergency stops; modular design cho easy maintenance và upgrades.