Cơ bản

Programming Fundamentals cho Robotics

Nắm vững các ngôn ngữ lập trình cơ bản và concepts quan trọng trong robotics programming.

180 phút

Cơ bản

Mục tiêu học tập

Học Python, C++, và ROS programming cho robotics

Hiểu object-oriented programming trong robotics context

Nắm vững control structures và algorithms

Thực hành với embedded systems programming

Kiến thức cần có

Basic computer skills

Logical thinking và problem-solving

Mathematics fundamentals

Đam mê technology và robotics

Bài tập thực hành

Robot Control System Programming

Trung bình

Phát triển complete control system cho autonomous robot

Công cụ cần thiết:

Python 3.x
Arduino IDE
ROS (Robot Operating System)
Simulation environment

Các bước thực hiện:

1Setup development environment với Python và ROS
2Create basic robot class với properties và methods
3Implement sensor data processing algorithms
4Develop motor control functions
5Program obstacle avoidance logic
6Add path planning algorithms
7Implement communication protocols
8Test trong simulation environment
9Deploy to actual robot hardware
10Debug và optimize performance

Kết quả mong đợi:

Working robot control system với autonomous navigation capabilities

Xem hướng dẫn chi tiết & phân tích

Complete robot control system bao gồm: sensor integration module cho ultrasonic, camera, và IMU sensors; motor control class với PWM speed control và direction management; obstacle avoidance algorithm sử dụng sensor fusion; path planning implementation với A* algorithm; communication handler cho wireless commands; main control loop với state machine pattern; error handling và recovery mechanisms; logging system cho debugging; configuration file management; và testing framework cho validation.

Ứng dụng thực tế

1Industrial automation systems

2Autonomous vehicles programming

3Medical robotics software

4Service robots development

5Drone control systems

Nghiên cứu tình huống

Tesla Autopilot Development

Tesla Inc.

Vấn đề:

Develop reliable autonomous driving system cho consumer vehicles

Giải pháp:

Advanced neural networks, computer vision, và sensor fusion programming

Tác động:

Revolutionary advancement trong autonomous vehicle technology

Đổi mới chính:

Real-time object detection
Predictive path planning
Over-the-air updates

Bài tiếp theo

Tiến độ khóa học