Advanced Robotics Applications

Là một lĩnh vực nghiên cứu về cách điều phối một số lượng lớn các robot tương đối đơn giản để chúng cùng nhau thực hiện một nhiệm vụ phức tạp, tương tự như cách một đàn kiến hoặc một bầy ong hoạt động. Sức mạnh của chúng đến từ sự hợp tác, không phải từ sự thông minh của từng cá thể.

Robot truyền thống được làm từ các vật liệu cứng và có các khớp nối rõ ràng. Robot mềm được làm từ các vật liệu mềm, dẻo, linh hoạt (như silicone, cao su), lấy cảm hứng từ các sinh vật như sâu hoặc bạch tuộc. Chúng an toàn hơn khi tương tác với con người và có thể di chuyển trong các môi trường phức tạp.

Là lĩnh vực thiết kế robot dựa trên các nguyên tắc, cấu trúc và cơ chế được tìm thấy trong tự nhiên. Ví dụ: robot có khả năng bay như côn trùng, bơi như cá, hoặc chạy như báo gêpa. Việc học hỏi từ hàng triệu năm tiến hóa của tự nhiên giúp tạo ra những robot hiệu quả hơn.

HRC là việc con người và robot làm việc cùng nhau trong một không gian chung để hoàn thành nhiệm vụ. Không giống như robot công nghiệp truyền thống được đặt trong lồng an toàn, các robot cộng tác (cobot) được thiết kế để tương tác an toàn và trực tiếp với con người.

Là một khái niệm trong đó robot có thể tận dụng sức mạnh tính toán và kho dữ liệu khổng lồ trên đám mây. Thay vì phải tự mình xử lý mọi thứ, robot có thể "offload" các tác vụ nặng (như huấn luyện AI, truy cập bản đồ lớn) lên cloud, giúp chúng trở nên nhẹ hơn, rẻ hơn và thông minh hơn.

Telepresence cho phép bạn có cảm giác "hiện diện" ở một nơi khác thông qua video và âm thanh (ví dụ: robot hội nghị truyền hình di động). Telerobotics tiến một bước xa hơn, cho phép bạn không chỉ nhìn và nghe mà còn có thể điều khiển robot để thực hiện các hành động vật lý từ xa (ví dụ: robot phẫu thuật từ xa).

Là một thiết bị robot có thể đeo được, được thiết kế để tăng cường sức mạnh, sức bền hoặc phục hồi chức năng cho con người. Chúng được ứng dụng trong quân sự, công nghiệp (giúp công nhân nâng vật nặng) và y tế (giúp bệnh nhân đột quỵ tập đi lại).

Đây là một lĩnh vực rất quan trọng, xem xét các câu hỏi như: Ai chịu trách nhiệm khi một robot tự hành gây tai nạn? Robot có nên được sử dụng trong chiến tranh không? Làm thế nào để đảm bảo AI trong robot không có thành kiến? Ba định luật về robot của Asimov là một ví dụ kinh điển về nỗ lực suy nghĩ về vấn đề này.

Một số xu hướng lớn bao gồm sự hội tụ của AI và robotics, sự phát triển của robot mềm và robot phỏng sinh học, robot cộng tác ngày càng phổ biến, và việc robot học các kỹ năng mới một cách tự chủ hơn thông qua học tăng cường và các kỹ thuật khác.

Hãy tích cực đọc các tạp chí khoa học (như IEEE Spectrum), theo dõi các hội nghị lớn (như ICRA, IROS), tham gia các cộng đồng trực tuyến (như diễn đàn ROS), và liên tục thực hành với các dự án cá nhân để áp dụng các công nghệ mới.