Medical Robotics & Surgical Systems

Công cụ cần thiết:

• Robotic manipulator với force sensors
• Haptic feedback device
• Real-time control software (C++/ROS)
• Surgical simulation environment
• Safety monitoring systems

Các bước thực hiện:

1. 1Model robot kinematics và dynamics cho surgical workspace
2. 2Implement position và force control algorithms với safety limits
3. 3Develop haptic feedback system cho surgeon tactile sensation
4. 4Create collision detection và avoidance mechanisms
5. 5Test control performance trong simulated surgical scenarios
6. 6Validate safety systems với failure mode analysis

Kết quả mong đợi:

Stable surgical robot control với precise positioning (<1mm accuracy) và realistic force feedback

Công cụ cần thiết:

• Stereo camera systems
• OpenCV và PCL libraries
• GPU acceleration (CUDA)
• Surgical tracking markers
• Medical imaging workstation

Các bước thực hiện:

1. 1Calibrate stereo camera system cho accurate 3D reconstruction
2. 2Implement real-time object tracking algorithms cho surgical instruments
3. 3Develop anatomical landmark detection using deep learning
4. 4Create 3D registration system với preoperative imaging data
5. 5Optimize processing pipeline cho real-time performance (<50ms latency)
6. 6Validate tracking accuracy trong surgical simulation environment

Kết quả mong đợi:

Real-time surgical navigation system với <2mm tracking accuracy và robust performance